El argumento continúa desde la última escena de El último de los Señores del Tiempo (que es también la última escena del "minisodio" benéfico Choque temporal), cuando un crucero espacial de lujo llamado Titanic, que es una réplica del famoso RMS Titanic atraviesa los muros de la TARDIS. Tras su colisión posterior con una lluvia de meteoritos y una matanza que realizan los robots de servicio con todo el pasaje y tripulación, el Décimo Doctor (David Tennant) trabaja con una camarera llamada Astrid Peth (Kylie Minogue) y un grupo de supervivientes para evitar el choque inminente de la nave con la Tierra, al tiempo que procuran mantenerse con vida de los robots asesinos.
