La TARDIS llega al planeta Marinus en una isla de cristal rodeado de un mar de ácido. Los viajeros están obligados por el anciano Arbitan para recuperar cuatro de las cinco claves de funcionamiento de una máquina llamada la Conciencia de Marinus, de la cual él es el guardián. Estos se han escondido en diferentes lugares del planeta para evitar que caigan en manos del maligno Yartek y sus guerreros Voord, que planean aprovechar la máquina y utilizar su principio benevolente poder de la mente que influyen para sus propios propósitos siniestros.
